Esta artigo tem como objetivo apresentar um debate teórico sobre a proposta do Desenho Universal para a Aprendizagem (DUA), com a finalidade de ajustar o ensino, com vistas à ampliação da colaboração e a aprendizagem de todos e mitigar a necessidade de adequações personalizadas custosas que dificultam as práticas inclusivas do professor da classe comum. O Desenho Universal para Aprendizagem (DUA) é uma abordagem que procura minimizar as barreiras metodológicas de aprendizagem, tornando o currículo acessível para todos os alunos, pois possibilita a utilização de diversos meios de representação do conteúdo, de execução e de engajamento na tarefa. Portanto, proporcionando o acesso, permanência e desenvolvimento sem limites, cujos estudantes irão adquirir conhecimentos e habilidades para praticar em sala de aula uma representação e ações expressivas presentes no DUA. Conclui-se que DUA é um assunto atual, emergente e necessário para as escolas que tenham como objetivo principal a educação inclusiva e, desta forma, útil a todos os profissionais envolvidos neste contexto.