Dentro do contexto contemporâneo da educação, cada vez mais estudos vêm sendo dirigidos a fim de evidenciar a importância da psicomotricidade e do desenvolvimento psicomotor das crianças em relação aos processos de ensino e aprendizagem. Tal objeto de estudo possui uma série de elementos passíveis de considerações para que o problema em questão seja compreendido em totalidade, dada a complexidade e os constantes avanços no estudo científico entre a relação indissociável entre a psicomotricidade e a aprendizagem. Partindo dessa premissa, o presente estudo concentra-se em uma abordagem dos principais elementos que norteiam a relação entre a psicomotricidade e a aprendizagem nas crianças dos dois aos cinco anos de idade, visando contemplar a importância do desenvolvimento psicomotor das mesmas desde a idade pré-escolar para indagar a respeito das dificuldades de aprendizagem advindas de distúrbios e transtornos psicomotores manifestados nas crianças e como estes interferem diretamente no desenvolvimento individual de tais crianças nos mais abrangentes sentidos. Com aporte em autores conceituados que discursaram a respeito do tema, o presente estudo propõe uma abordagem clara e objetiva acerca da psicomotricidade sob a ótica da aprendizagem, visando esclarecer obscuridades e preencher lacunas comuns ao tema em questão.